Проведено исследование физического и математического маятников, в качестве грузов у которых использован заряженный шарик, взаимодействующий с противоположным зарядом-изображением в проводящей и диэлектрической пластинах. Показано, что такие системы могут иметь одно или два устойчивых и одно неустойчивое положений равновесия, и обладают бифуркационными свойствами.