В статье рассмотрены методы расчета сопротивлений резанию и копанию грунтов для инновационных рабочих органов. Метод основан на анализе реологического моделирования напряженного состояния различных типов сред, с которыми взаимодействуют рабочие органы. Приведены расчетные зависимости. Метод основывается на использовании стандартных физико-технических параметров прочности грунтов: сцепления, угла внутреннего трения, предела прочности на сжатие, касательных напряжений и др.