Зенитный ракетный комплек сверхсближнего радиуса действия на базе комплекта «Стрелец» для ПЗРК типа «Игла» на различных носителях «Лучник-Э» (ЗРК БД «Лучник-Э») с самонаводящимися зенитными управляемыми ракетами 9М342 из состава ПЗРК «Игла-С» (9К338)предназначен для защиты малоразмерных объектов и войсковых подразделений (в том числе на марше) от ударов низколетящих средств воздушного нападения в условиях организованных и естественных оптических помех, в дневных и ночных условиях с обеспечением автоматического обнаружения и сопровождения обстреливаемой цели.