Нечеткая оптимизационная задача о быстродействии

нечеткие задачи оптимизации нечеткие линейные системы нечеткая фазовая траектория нечеткая задача о быстродействии

Стенд полунатурного моделирования системы управления медицинским манипулятором, Синтез терминального релейно-импульсного управления сближением космических аппаратов, ...

Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 Российский университет дружбы народов, Москва, 117198, Россия На основе решения нечеткой вариационной задачи и теории нечетких линейных систем разработан алгоритм синтеза нечеткого управления при ограничении на управление для нечеткой задачи Лагранжа (задачи о быстродействии). <...> Приведен пример построения оптимальной нечеткой фазовой траектории и нахождении «сильного или слабого» времени перехода из нечетких состояний. <...> Ключевые слова: нечеткие задачи оптимизации, нечеткие линейные системы, нечеткая фазовая траектория, нечеткая задача о быстродействии. <...> Настоящая статья является продолжением серии статей одного из авторов по применению теории нечетких линейных систем (НЛС) и нечетких вычислений к решению оптимизационных задач управления [1—5]. <...> Далее будут использованы базовые понятия теории нечетких множеств: нечеткое число; нечеткая функция; ее непрерывность, дифференцируемость, интегрируемость и другие базовые понятия нечеткого математического анализа, а также нечеткий функционал, используемый в нечетком вариационном исчислении. <...> Ниже рассматривается нечеткая оптимизационная задача о быстродействии для динамической системы. <...> Для получения интерпретируемых в геометрической форме результатов рассмотрим частную задачу об успокоении материальной точки [6,7], для которой решается нечеткая задача о быстродействии (нечеткая задача Лагранжа). <...> Задача о быстродействии (задача Лагранжа): Idt =min при нечетких граничных условиях x1H, x2H TH TH 0 <...> Нетрудно показать, что * HH * ut имеет одну нечеткую точку переH() ключения и соответственно два интервала знакопостоянства. <...> Находим нечеткое время TН = τ1Н + τ2Н, затрачиваемое на переход из нечеткой точки. <...> Сформулирована нечеткая вариационная задача о быстродействии, которая решена для частного случая успокоения материальной точки при наличии нечетких граничных условий, ограничения на управление и заданного функционала. <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт