Одновременная стабилизация SIMO-систем

линейные SIMO-системы ленточные матрицы одновременная стабилизация регулятор характеристический полином

Топливоподающая система с насосом-форсункой нового типа, Эвакоспособность в номенклатуре свойств объектов автобронетанковой техники, ...

Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия На основе ленточных матриц специальной структуры определены необходимые условия одновременной стабилизации линейных SIMO-систем. <...> В данной работе приводятся необходимые условия и практические примеры одновременной стабилизации, полученные на основе ленточных матриц специальной структуры. <...> Уравнения (14) в силу выполнения условий невырожденности T (т. е. при условии полной управляемости SIMO-систем) det 0 TA i могут быть переписаны как T βα = k iiT( ) Ai или эквивалентно TT . <...> Если указанный вектор выбран, то регулятор, одновременно стабилизирующий SIMO-системы (1) и (2), находится по формуле (16), при этом полиномы и собственные значения матриц Ab (β α ii являются устойчивыми. <...> Схематично задача одновременной стабилизации двух систем приведена на рис. <...> Задача одновременной стабилизации двух систем Из (26) вытекают необходимые условия одновременной стабилизации. <...> Хорошо известно, что необходимым условием гурвицевости любого полинома является положительность его коэффициентов. <...> При этом линейное матричное неравенство (31), условие выбора параметров и искомый регулятор имеют, соответственно, вид <...> К сказанному необходимо добавить, что, следуя альтернативе Фредгольма, нетрудно показать, что разрешимость (совместность) линейного матричного неравенства (41) эквивалентна разрешимости (совместности) линейного матричного уравнения M L X = 0 и линейного матричного неравенства α (1) X > α Таким образом, теорема 1 принимает следующий вид. <...> Максимальный ранг левого делителя нуля матрицы M равен mm . <...> Для этого найдем положительный правый делитель левого делителя нуля матрицы (52). <...> URL: http://engjournal.ru/catalog/it/nav/1078.html Мисриханов Мисрихан Шапиевич — д-р техн. наук, ведущий научный сотрудник научно-технического центра ОАО «РКК ”Энергия“ имени С.П. Королёва». <...> Рябченко Владимир Николаевич — д-р техн. наук, ведущий научный сотрудник научно-технического центра ОАО «РКК ”Энергия“ имени С <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт