РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки/2013/№ 3/
В наличии за
80 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

О методах реализации UD-фильтра

Целью работы является изучение основных методов построения UD-реализаций дискретного фильтра Калмана, обладающих улучшенными вычислительными свойствами по сравнению со стандартной реализацией фильтра Калмана, а также построение новой расширенной формы ортогонализованного UD-фильтра, которая должна обладать следующими свойствами: устойчивость по отношению к ошибкам машинного округления, отсутствие операции извлечения квадратного корня, избавление от операции матричного обращения на каждой итерации алгоритма, компактность и удобство записи ортогонализованной формы UD-фильтра. Рассматриваются методы реализации UD-фильтров. Первой UD-реализацией фильтра Калмана является последовательный алгоритм Бирмана, а самыми современными являются ортогонализованные блочные алгоритмы. Подход к построению квадратно-корневых блочных алгоритмов был предложен Кайлатом. В настоящей работе именно этот подход применяется для построения новой формы расширенного ортогонализованного UD-фильтра. В работе изучены существующие к настоящему времени методы построения UD-фильтра. Наиболее эффективными в вычислительном плане и подходящими для реализации на современных вычислительных комплексах являются ортогонализованные формы UD-фильтра. Предложена новая форма расширенного ортогонализованного UD-фильтра, обладающая рядом преимуществ по сравнению с другими.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Фильтр Калмана является математическим инструментом, завоевавшим широкую популярность среди специалистов в области оценивания и управления. <...> Но он имеет один существенный недостаток – неустойчивость по отношению к ошибкам машинного округления при его практической реализации на ЭВМ. <...> Проблема ошибок машинного округления является неустранимой ввиду ограниченной разрядности представления вещественных чисел с плавающей запятой на ЭВМ. <...> Однако можно существенно уменьшить влияние ошибок машинного округления в алгебраически эквивалентных реализациях фильтра Калмана, которые называют численно эффективными реализациями. <...> Они основаны на различных математических методах факторизации ковариационных матриц ошибок оценок, участвующих в уравнениях фильтра. <...> Целью работы является изучение основных методов построения UD-реализаций дискретного фильтра Калмана, обладающих улучшенными вычислительными свойствами по сравнению со стандартной реализацией фильтра Калмана, а также построение новой расширенной формы ортогонализованного UD-фильтра, которая должна обладать следующими свойствами: устойчивость по отношению к ошибкам машинного округления; отсутствие операции извлечения квадратного корня; избавление от операции матричного обращения на каждой итерации алгоритма; компактность и удобство записи ортогонализованной формы UD-фильтра. <...> Первой UD-реализацией фильтра Калмана является последовательный алгоритм Бирмана, а самыми современными являются ортогонализованные блочные алгоритмы. <...> Подход к построению квадратно-корневых ортогонализованных блочных алгоритмов был предложен Кайлатом. <...> В настоящей работе именно этот подход применяется для построения новой формы расширенного ортогонализованного UD-фильтра. <...> Наиболее эффективными в вычислительном плане и подходящими для реализации на современных вычислительных комплексах являются ортогонализованные формы UD-фильтра. <...> Выводы. UD-алгоритмы <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014