В статье рассматривается классическая проблема соотношения восприятия и действия. Наибольшее внимание уделяется анализу проблемы в контексте новейших исследований в нейрофизиологии, теории когнитивной эволюции и робототехники. Представляются аргументы в поддержку решения вопроса на основе известного различения между вентральной и дорзальной перцептивными системами.