Рассмотрены методические аспекты преподавания спецкурса по физикоматематическим основам теории инерциальной навигации. Спецкурс предназначен для одной учебной группы Московского физико-технического института (МФТИ) до её разделения на подгруппы по выпускающим кафедрам.