Алгоритм экстремального регулирования на основе рекуррентной процедуры метода наименьших квадратов
Предлагается алгоритм поиска экстремума статической характеристики инерционного объекта по текущим измеренным значениям его входного и выходного сигналов с использованием рекуррентной процедуры метода наименьших квадратов, в результате которой оценивается коэффициент передачи объекта, а затем с использованием прямых методов поиска нуля функции находится его нулевое значение.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
А. Д. Семенов, О. В. Авдеева, А. С. Никиткин
АЛГОРИТМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НА ОСНОВЕ РЕКУРРЕНТНОЙ ПРОЦЕДУРЫ
МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
Аннотация. <...> Предлагается алгоритм поиска экстремума статической характеристики
инерционного объекта по текущим измеренным значениям его входного
и выходного сигналов с использованием рекуррентной процедуры метода
наименьших квадратов, в результате которой оценивается коэффициент передачи
объекта, а затем с использованием прямых методов поиска нуля функции
находится его нулевое значение. <...> Эти системы используются для управления инерционными
объектами (энергетическими и химическими установками, ракетными
двигателями и т.п.), существенно повышая их технико-экономические показатели <...> Основная проблема при реализации таких алгоритмов в реальном времени
заключается в обеспечении противоречивых требований точности и
устойчивости процедуры поиска экстремума целевой функции. <...> Недостатком идентификационного алгоритма является сложность
идентификации неизвестных параметров целевой функции, что может приводить
к значительным ошибкам при вычислении оптимального значения
управляющего воздействия и «рысканью» системы экстремального регулирования. <...> Основная проблема при реализации шаговых алгоритмов в реальном
времени заключается в обеспечении устойчивости процедуры поиска экстре3
Известия высших учебных заведений. <...> Предлагается совместить достоинства идентификационных и шаговых
алгоритмов на основе использования рекуррентного метода наименьших
квадратов (РМНК). <...> Постановка задачи
Рассмотрим систему, состоящую из объекта управления и экстремального
регулятора (ЭР) (рис. <...> Объект управления представляет собой последовательное
соединение нелинейного звена и линейного инерционного звена
с передаточной функцией W(p). <...> 1: x – входной сигнал (управляющее
воздействие); y – выходной сигнал (целевая функция, экстремум которой
следует найти); u – выходной <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: