РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
- "определение вектора"
- "инерциальные системы"
- "калеев"
- "спутники гнсс"
- "класс инс"
- "инерциальный"
- "многоантенный"
- "базовые векторы"
- "плавающее решение"
- "угол вознесения"
- "выбор параметров"
- "фазовая неоднозначность"
- "фазовые неопределенности"
- "инерциальный сенсор"
- "вектор базы"
- "потеря сигнала"
- "навигационный"
- "выбор инс"
- "погрешность инс"
- "параметры инс"
- "многоантенные системы"
- "низкочастотный шум"
- "гнсс"
- "фиксированное решение"
- "bmax"
- "заданный порог"
- "холодный старт"
- "инс"
- "шумы гироскопа"
- "спутниковые многоантенный"
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
Оценка и выбор параметров инерциальной навигационной системы для работы в составе многоантенной системы
Решена проблема долговременного «холодного старта» многоантенной системы после кратковременной потери сигналов глобальных навигационных спутниковых систем за счет добавления инерциальной навигационной системы (ИНС). На ее основе получена оценка погрешности расчета базового вектора при потере сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Предложена методика выбора параметров инерциальных микроэлектромеханических сенсоров, используемых в ИНС и обеспечивающих определение базового вектора с погрешностью, которая не превышает заданный порог. Методика позволяет упростить выбор ИНС при ее включении в систему управления.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Выбор базовых схемотехнических решений для проектирования библиотек цифровых ячеек,
Отказоустойчивое децентрализованное управление ресурсами грид,
...
Резюме по документу**
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
INFORMATION TECHNOLOGIES
УДК 621.396.98(100):519.673
Оценка и выбор параметров инерциальной навигационной
системы для работы в составе многоантенной системы <...> Kaleev2
1Institute of Design Problems in Microelectronics of the Russian
Academy of Sciences, Moscow
2National Research University of Electronic Technology
Решена проблема долговременного «холодного старта» многоантенной
системы после кратковременной потери сигналов глобальных навигационных
спутниковых систем за счет добавления инерциальной навигационной
системы (ИНС). <...> На ее основе получена оценка погрешности расчета
базового вектора при потере сигналов глобальных навигационных спутниковых
систем. <...> Предложена методика выбора параметров инерциальных
микроэлектромеханических сенсоров, используемых в ИНС и обеспечивающих
определение базового вектора с погрешностью, которая не превышает
заданный порог. <...> Методика позволяет упростить выбор ИНС
при ее включении в систему управления. <...> Многоантенные системы [1], реализованные на базе нескольких приемников
глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), благодаря высокой точности
определения относительных координат (сантиметровая и миллиметровая погрешности)
и относительно невысокой стоимости получили широкое применение в
различных отраслях промышленности и в военной технике. <...> Низкая стоимость систем
обусловлена их реализацией на основе дешевых одночастотных приемников
ГНСС (GPS/GLONASS). <...> Основной недостаток систем – достаточно большое время
«холодного старта» вследствие поиска «плавающего» решения (как правило, с дециметровой
точностью) и последующего разрешения фазовых неопределенностей. <...> При этом суммарное время «холодного старта» может занимать порядка 3–5 мин. <...> При пропадании сигналов от спутников ГНСС режим «холодного старта» необходимо
запускать повторно, что для многих практических приложений неприемлемо. <...> Для устранения данного недостатка в состав многоантенной системы дополнительно
вводится инерциальная навигационная система <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: