Влияние кинематических параметров движения локтя на электромиографический сигнал двуглавой мышцы плеча
Рассмотрено влияние кинематических параметров движения локтя (угловое перемещение, скорость и ускорение) на поверхностный электромиографический сигнал двуглавой мышцы плеча при выполнении движений локтя с различной нагрузкой. Установлены зависимости частотных и амплитудных параметров ЭМГ-сигналов от параметров движения локтя при подъеме и опускании груза. Показана структура экспериментального стенда. Представлена методика записи ЭМГ-сигналов с двуглавой мышцы плеча, а также методика обработки сигналов.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Известно, что слабые волевые усилия заставляют ДЕ возбуждаться с частотой примерно
5–15 Гц, а при возрастании усилий частота увеличивается до 25–50 Гц с формированием интерференционного
типа ЭМГ-сигнала. <...> Сигнал ЭМГ, записанный с использованием поверхностных
электродов, является сложным, включает в себя интерферирующие составляющие, поэтому
его анализ затруднен [4]. <...> ЭМГ-сигнал характеризует уровень активности мышцы и широко используется в медицине для
диагностики нейромышечных заболеваний. <...> В статье приведены методика и итоги экспериментальных исследований электромиографических
сигналов, результаты их анализа, позволяющие формировать набор признаков для
распознавания выполняемого движения и его параметров. <...> Канал записи электромиографического сигнала включал накожные электроды, усилитель, аналого-цифровой
преобразователь (АЦП), программные фильтры: режекторный 4-го порядка (для удаления
сетевой помехи) и полосовой с частотами среза 10 и 250 Гц. <...> Сигнал ЭМГ записывался системой сбора данных NI USB 6212 с помощью электродов
/
(диаметр 5 мм). <...> Электроды крепились на поверхность бицепса по линии мышечных волокон на расстоянии 2 см
друг от друга. <...> Электромеханическая система для записи ЭМГ-сигнала бицепса: общий вид экзоскелета ( );
кинематическая схема ( ); θ — угол сгибания локтя
Цель исследования — установление зависимостей характеристик ЭМГ-сигнала бицепса от параметров
движения локтя. <...> Испытуемый изменял угловое положение плеча в диапазоне 0–90–
0 градусов при нагрузках 5, 7, 15 кг. <...> Для
исследования электромиографических сигналов во временной области применены скользящие окна,
134
R
WLen
MS
logDet
e
c
t
mAV
Техни
че
с
к
ие
на
уки
logDet
e
c
t
ZC
ZC
WLen
Wa
v
e
f
or
m L
e
n
gt
h
N
W
a
v
e
L
e
n
xk
k
e
k
logDet
p
i
c
АР
a
i
a
i
—
i
-
i
-
lo
gDet
e
c
t
e
c
t
ZC
размер которых определялся условиями эксперимента. <...> Развиваемое мышечное усилие оценивалось с учетом параметра
), частота пересечения <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: