Определение кинематических параметров прямолинейно-огибающего механизма по заданным размерам рабочего пространства на примере пресса для утилизации кузовов автомобилей
Представлен кинематический синтез прямолинейно-огибающего механизма, позволяющий определять параметры схемы и характеристики точности заданного движения исполнительного органа по заданным размерам рабочего пространства. Рассмотрен обжимной пресс для утилизации кузовов автомобилей со сложным огибающим движением рабочего органа. Представленная в статье база знаний позволяет определять его кинематические параметры.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Механизм называется прямолинейно-огибающим, если у его исполнительного органа
рабочая поверхность образована дугой окружности, а движется он по сложной траектории,
огибая поверхность, образованную прямой, то есть прямолинейную. <...> 1 показан
кривошипно-кулисный прямолинейно-огибающий механизм, состоящий из ведущего кривошипа
шарнирно связанного с кулисой
установленным на стойке, и с которой жёстко связан рабочий орган
окружности радиуса
вращения приводного кривошипа
, центр кривизны которой расположен в направляющей точке
дуга окружности, жёстко связанная с кулисой
, которая подвижно соединена с качающимся ползуном
, образованный дугой
. Во время
, совершает
,
,
движение огибания относительно неподвижной прямой, образующей прямолинейную поверхность
основания (стойки)
направляющая точка
, по принципу «пресс-папье». <...> При дальнейшем вращении
кривошипа рабочий орган, образованный дугой окружности, отрывается от огибаемой прямой и
переносится в исходное положение, а точка
соответствует холостому ходу механизма. <...> За рубежом неоднократно проводились исследования, направленные на решение задач
синтеза таких механизмов. <...> Вводится критерий оптимизации
(целевая функция) — максимальное отклонение направляющей точки от заданной траектории. <...> Задача синтеза четырёхзвенного стержневого механизма со сферическими парами
в работе [5] решается применением метода минимальных квадратов. <...> Решение задачи синтеза прямолинейно-направляющих механизмов методом оптимизации
предполагает произвольный выбор первой комбинации искомых параметров синтеза, поэтому
требует достаточно большого объёма вычислений. <...> Начальное
интерполяционное приближение функции по трём узлам интерполирования, расположенным по
концам отрезка приближения и в середине его, позволяет значительно сократить число итераций
при минимизации вспомогательной целевой функции. <...> Результатом обобщения различных методик и системного подхода <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: