РАСПОЗНАВАНИЕ ЖЕСТОВ РУКИ В ЗАДАЧЕ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Рассматривается задача бесконтактного управления беспилотным летательным аппаратом посредством жестов руки. Предложена система команд для четырёхвинтового вертолёта AR.Drone 2.0, оснащённого встроенным компьютером, двумя цветными видеокамерами, операционной системой Linux и датчиками для измерения высоты, скорости и стабильности полёта. В качестве устройства ввода информации в систему управления используется трёхмерный сенсор ”Asus Xtion Pro Live”, работающий на принципах триангуляции и структурированного света. Распознавание жестов осуществляется посредством покадровой обработки видеоряда, состоящего из дальностных изображений. Метод не требует начального обучения, не чувствителен к изменениям освещения, инвариантен к размерам ладони и тела человека.

Авторы

Тэги

управление БПЛА распознавание жестов обработка изображений.

Тематические рубрики

Общий отдел

Предметные рубрики

В этом же номере:

НОВЫЙ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СТАТИСТИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ С ТРЕМЯ ВЫБОРКАМИ, БОЛЕЕ ЭФФЕКТИВНЫЙ, ЧЕМ КРИТЕРИЙ УИТНИ, АЛГОРИТМ МАТРИЧНОЙ ПРОГОНКИ ВЫЧИСЛЕНИЯ МУЛЬТИВЕЙВЛЕТОВ НЕЧЕ¨ТНОЙ СТЕПЕНИ, ОРТОГОНАЛЬНЫХ МНОГОЧЛЕНАМ, ...

Резюме по документу**

Рассматривается задача бесконтактного управления беспилотным летательным аппаратом посредством жестов руки. <...> Предложена система команд для четырёхвинтового вертолёта AR.Drone 2.0, оснащённого встроенным компьютером, двумя цветными видеокамерами, операционной системой Linux и датчиками для измерения высоты, скорости и стабильности полёта. <...> В качестве устройства ввода информации в систему управления используется трёхмерный сенсор ”Asus Xtion Pro Live”, работающий на принципах триангуляции и структурированного света. <...> Распознавание жестов осуществляется посредством покадровой обработки видеоряда, состоящего из дальностных изображений. <...> Метод не требует начального обучения, не чувствителен к изменениям освещения, инвариантен к размерам ладони и тела человека. <...> Рассматривается задача бесконтактного управления беспилотным летательным аппаратом посредством жестов руки. <...> Предложена система команд для четырёхвинтового вертолёта AR.Drone 2.0, оснащённого встроенным компьютером, двумя цветными видеокамерами, операционной системой Linux и датчиками для измерения высоты, скорости и стабильности полёта. <...> В качестве устройства ввода информации в систему управления используется трёхмерный сенсор ”Asus Xtion Pro Live”, работающий на принципах триангуляции и структурированного света. <...> Распознавание жестов осуществляется посредством покадровой обработки видеоряда, состоящего из дальностных изображений. <...> Метод не требует начального обучения, не чувствителен к изменениям освещения, инвариантен к размерам ладони и тела человека. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

РАСПОЗНАВАНИЕ ЖЕСТОВ РУКИ В ЗАДАЧЕ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Помощь:

Участники: