Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами

Система управления стабилизация навигация беспилотный летательный аппарат система связи нештатная ситуация.

Результаты исследовательских испытаний нового типа привода, основанного на использовании эффекта «предельного пневмомолота» в радиальном газостатическом подшипнике, Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5, ...

Актуальные аспекты разработки системы управления… УДК 681.513.3 Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами С.Н. Илюхин, А.Г. Топорков, В.В. Корянов, <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Изложены актуальные аспекты разработки системы управления беспилотными летательными аппаратами на примере перспективных летательных аппаратов. <...> Рассмотрены общие принципы построения бортового комплекса управления, в частности аппаратной реализации системы автоматического управления на микроконтроллерных платформах Arduino и Raspberry Pi. <...> Кроме того, представлены наиболее распространенные и перспективные пути по обеспечению бесперебойной и надежной связи беспилотных летательных аппаратов с командным пунктом, а также пути парирования рассмотренных и нерассмотренных нештатных ситуаций. <...> В настоящее время задача создания беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различного назначения и конфигурации является крайне актуальной и перспективной. <...> Гражданские БПЛА применяют для аэрофотосъемки, патрулирования районов, инспекций, доставки грузов, обеспечения связью заданных областей, контроля воздушного пространства и т. п. <...> В современных условиях практическая составляющая в создании конструкции и систем управления БПЛА уже не представляет собой столь сложный наукоемкий процесс, каким был ранее. <...> Системы управления БПЛА имеют идентичную морфологию, но в зависимости от назначения летательных аппаратов (ЛА) архитектура их системы управления (органы управления, состав бортовых систем, система связи, датчиковая аппаратура и т. п.) может быть сформирована поразному в соответствии с конкретными задачами. <...> С.Н. Илюхин, А.Г. Топорков, В.В. Корянов, Р.Э. Аюпов, Н.Г. Павлов высокая степень отказоустойчивости системы к нештатным ситуациям. <...> Н.Э. Баумана в рамках научно-исследовательской деятельности ведется работа над молодежными проектами, одним из которых является проект <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт