Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5

Радиотелескоп система автоматического управления привод наведения.

Коррекция положения инструмента при обеспечении качества изготовления прецизионных поверхностей деталей на многоцелевых станках с ЧПУ, Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами, ...

Аппаратные решения по повышению качества процессов… УДК 681.527.7 Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5 В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын МГТУ им. <...> Вместо двухдвигательных электроприводов азимутальной и угломестной оси с двигателями постоянного тока и многоступенчатыми редукторами предложено использовать однодвигательные приводы на основе трехфазных асинхронных двигателей с одноступенчатым редуктором. <...> Для организации обратной связи предложено устанавливать цифровые датчики абсолютного отсчета, а для управления электродвигателями — векторные преобразователи частоты. <...> Испытания усовершенствованного радиотелескопа подтвердили правильность принятых технических решений. <...> Н.Э. Баумана радиотелескоп РТ-7.5 был построен в 1970-х годах для использования в научной работе и учебной практике. <...> К началу 2000 г. стало очевидно, что требуется серьезная модернизация радиотелескопа, так как его оборудование к этому времени морально и физически устарело. <...> Радиотелескоп может работать в трех режимах: программного, регламентного и полуавтоматического наведения. <...> В режиме программного наведения на входы следящих приводов подаются требуемые угловые координаты. <...> В режиме регламентного наведения осуществляется проверка функционирования системы и настройка следящих приводов. <...> Режим полуавтоматического наведения используется при проведении подготовительных и регламентных работ, при этом скорость движения задается оператором с пульта. <...> В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын Динамические характеристики системы приводов Режим наведения Программное Параметр Скорость, угл. с/с Ускорение, угл. <...> *Требуемые технические характеристики системы мехатронных модулей имеют одинаковые значения для азимута и угла места. <...> Движение антенной установки по каждой оси вращения осуществлялось двухдвигательным электроприводом с механическим дифференциалом на базе <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт