Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением
Вычисление оптимального по быстродействию инерционного управления состоит из решения трех
подзадач: 1) вычисления оптимального управления в предположении безынерционности управления;
2) нахождения оптимального времени переключения управления; 3) вычисления отклонения, вызванного
инерционностью, и коррекции времени и моментов переключений. Рассмотрены особенности подзадач и
даны методы их решения. Дан способ задания начального приближения. Приведены вычислительный
алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
18, 1
УДК 519.626.1
Вычисление оптимального управления линейной
системой с инерционным управлением <...> Вычисление оптимального управления линейной системой с
инерционным управлением // Сиб. журн. вычисл. математики / РАН. <...> Вычисление оптимального по быстродействию инерционного управления состоит из решения трех
подзадач: 1) вычисления оптимального управления в предположении безынерционности управления; <...> 2) нахождения оптимального времени переключения управления; 3) вычисления отклонения, вызванного
инерционностью, и коррекции времени и моментов переключений. <...> При вычислении оптимального по быстродействию
управления линейными системами предполагается, что управление может принимать
свои предельно допустимые значения мгновенно, что физически не реализуемо. <...> На практике
процесс переключения управления происходит во времени, т. е. процесс переключения
является инерционным и время переключения может быть соизмеримо с временем
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 13-01-00329а) и Сибирского отделения
РАН (междисциплинарный проект 80).
c
- Александров В.М., 2015
2 СИБИРСКИЙ ЖУРНАЛ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАТЕМАТИКИ. <...> 18, 1 перевода системы из начального в заданное конечное состояние. <...> В результате инерционное переключение управления приводит к неточному переводу системы в требуемое конечное состояние. <...> Инерционный процесс переключения управления может быть описан дифференциальным уравнением с новым управляющим параметром. <...> Предполагается, что новый управляющий параметр является практически безынерционным, т. е. время его переключения с одного предельного значения на другое на несколько порядков меньше времени оптимального перевода управляемой системы. <...> Отказаться полностью от безынерционного управления не представляется возможным, так как оптимальное по быстродействию управление находитcя в классе кусочно-непрерывных функций [2]. <...> В результате приходим к задаче нахождения оптимального <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: