Вероятностная неопределенность в стохастических технических системах управления

неопределенность стохастические системы полиномиальный хаос Монте-Карло

Частичная оценка целесообразности применения электрической трансмиссии быстроходных гусеничных машин, Разработка и исследование катодных узлов сильноточных плазменных устройств на кафедре «Плазменные энергетические установки», ...

УДК 62–50 Вероятностная неопределенность в стохастических технических системах управления К.А. Пупков МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Показана возможность применения обобщенного полиномиального хаоса для исследования устойчивости стохастических динамических систем с вероятностной неопределенностью. <...> Даны и оценены различные виды неопределенностей, показаны направления их учета при исследовании стохастических динамических систем. <...> Для различных функций плотности вероятности неопределенности получены их разложения в виде ортогональных полиномов. <...> Приведен пример практического применения обобщенного полиномиального хаоса для построения модели стохастической системы, позволяющий представить исходную систему в виде детерминированной, но более высокой размерности. <...> В качестве возможного варианта исследования стохастических систем с неопределенностью рассмотрена функция плотности распределения Коши. <...> На определенном этапе развития теории управления синтез законов управления осуществлялся на основе того, что мы априори точно знаем модели объекта управления, модели воздействий на систему управления и ее структуру. <...> Не отвергая такого направления преодоления неопределенностей, теория управления нача1 <...> К.А. Пупков ла развиваться по пути синтеза робастного управления, т. е. такого управления, при котором обеспечивается устойчивость и допустимая точность ее работы, конечно, при известных диапазонах неопределенностей. <...> Предполагалось также, что робастность управления достигается при граничных значениях неопределенностей и тем самым обеспечивается гарантия желаемого функционирования. <...> Однако робастное управление, построенное по граничным значениям неопределенности, могло существенно ухудшать динамические свойства системы, например, сужать полосу частот пропускания, а следовательно, отрицательно влиять на динамическую точность. <...> Это связано с тем, что на самом деле <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт