Модель наблюдателя с использованием алгоритма оптимального размещения полюсов и ее применение в задачах управления космическим аппаратом

многомерная система оптимальное размещение полюсов равновесная ориентация матрица обратной связи наблюдателя

Об одном методе решения задачи синтеза законов управления угловым движением возвращаемого аппарата, Геометро-графическая подготовка студентов кафедры «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы», ...

УДК 681.51 Модель наблюдателя с использованием алгоритма оптимального размещения полюсов и ее применение в задачах управления космическим аппаратом 1,2 1,2 Н.Е. Зубов , Е.А. Микрин 1 ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва», г. Королев Московской области, 141070, Россия МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 Для многомерной системы построен наблюдатель состояния, в основу которого положен метод оптимального размещения полюсов. <...> Для международной космической станции получено аналитическое решение задачи оценки равновесной ориентации. <...> Ключевые слова: многомерная система, оптимальное размещение полюсов, равновесная ориентация, матрица обратной связи наблюдателя. <...> tt =+ Считается, что для MIMO-системы существует управление с обратной связью вида uxF , = где F » — матрица регулятора по состоянию. rnЧ tt 1 , В.Н. Рябченко 1 Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко Пусть пара матриц (A, C) — полностью наблюдаемая, т. е. выполняется условие Калмана C CA rank= n. nm CA Тогда можно построить наблюдатель, позволяющий по входному u и выходному y векторам оценивать вектор состояния x объекта. <...> Если наблюдатель формирует оценку всего вектора x, то говорят о наблюдателе полного ранга; если оценивается только некоторая часть этого вектора, то наблюдатель называют редуцированным. <...> Выбором матрицы коэффициентов L при действительных матрицах A и B всегда можно обеспечить любое заданное размещение на комплексной плоскости корней характеристического полинома de ()t λ +IA LC n и, соответственно, собственных значений (полюсов) ( eig LLA C) AC » I = λ λ ) in: det ( { D AC L μ= μ + η η = μ TT T ,, + = 0} наблюдателя состояния. <...> В отличие от [3], где для синтеза наблюдателя использовался метод точного размещения полюсов, здесь <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт