Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата

астродатчик бесплатформенная инерциальная навигационная система малый космический аппарат система управления движением и навигации схема коррекции схема обработки навигационной информации фильтр Калмана

Нетрадиционный критерий оценки системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины, Применение гусеничных грузовых машин для военных и гражданских грузоперевозок в современных технико-экономических условиях, ...

УДК 681.51 Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Е.С. Лобусов, А.В. Фомичев МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Разработано и исследовано математическое и алгоритмическое обеспечение основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и системы управления движением и навигации (СУДН) на участках управляемого полета малогабаритного космического аппарата (МКА). <...> Полученные результаты (методы, модели, программно-алгоритмическое обеспечение) могут быть использованы при разработке бесплатформенных систем ориентации и навигации МКА нового поколения, а также при разработке нового и модернизации имеющегося программно-математического обеспечения БИНС МКА. <...> Ключевые слова: астродатчик, бесплатформенная инерциальная навигационная система, малый космический аппарат, система управления движением и навигации, схема коррекции, схема обработки навигационной информации, фильтр Калмана. <...> Однако, на наш взгляд, основная проблема заключается в применяемых измерительных средствах, в первую очередь — векторных измерителях угловой скорости (ВИУС) и векторных измерителях линейных ускорений (ВИЛУ), поскольку алгоритмы БИНС являются практически известными [2, 3, 12, 14] и основная трудность в этом направлении — это адаптация их под состав измерительных средств, точнее, под их особенности. <...> В этой связи направление работы по созданию алгоритмического обеспечения БИНС формулируется следующим образом: сформировать предполагаемую совокупность основных измерительных средств, исполнительных устройств и алгоритмов с исследованием характеристик БИНС в составе системы управления движением МКА. <...> 1 блок-схемы можно сформировать различные варианты режимов углового управляемого движения и получить <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт