Применение кватернионов в модальном управлении ориентацией космических аппаратов

космический аппарат модальное управление кватернионы метод точного размещения полюсов

Идентификация природных объектов при обработке данных дистанционного зондирования Земли на основе контурного анализа, О верификации методов определения импульса отдачи в микронаноньютоновом диапазоне при лазерной абляции твердотельных мишеней, ...

УДК 681.51 Применение кватернионов в модальном управлении ориентацией космических аппаратов Н. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 На основе метода точного размещения полюсов как наиболее универсального метода модального управления решается задача построения заданной ориентации космического аппарата с использованием элементов кватернионов при описании вращательных движений. <...> В качестве примера рассмотрена задача управления угловым движением космического аппарата на участке посадки. <...> В настоящее время при описании вращательных движений динамических объектов нашли применение три формы кинематических параметров: углы Эйлера — Крылова, направляющие косинусы и кватернионы [1]. <...> Поэтому использование кватернионов обладает рядом несомненных преимуществ, что подтверждено практикой применения этих кинематических параметров при построении бортовых алгоритмов управления угловым движением космических аппаратов (КА). <...> Активное развитие методов модального управления до настоящего времени не затронуло вопроса использования кватернионов при решении задач ориентации. <...> Данная работа посвящена применению кватернионов при решении задачи построения заданной ориентации КА с помощью наиболее универсального метода модального управления, получившего название метода точного размещения полюсов [2]. <...> При описании углового движения КА используются две правосторонние ортогональные системы координат. <...> КА рассматривается как абсолютно твердое тело, динамика углового движения которого описывается в ССК уравнениями Эйлера [3] ( Jω+Ч = + ω Jω M M , (1.1) ) ву 1 Н.Е. Зубов, А.В. Лапин, Е.А. Микрин где J — тензор инерции КА, ω — вектор угловой скорости КА, Mв — внешний детерминированный возмущающий момент, Mу — управляющий момент. <...> Объект (2.1) представляет собой нелинейную нестационарную САР с семимерным вектором состояния xT = [λ0 – 1, λT, ωT] и трехмерным вектором управления u = Mу. <...> Для решения задачи введем новые переменные <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт