Нечеткое управление в эргатических робото-технических системах

эргатические системы искусственный интеллект нечеткая логика лингвистические переменные разрешение противоречий диалоговое управление нейронечеткие сети

Технологическая оптимизация процесса сверхпластической формовки тонкостенного кольца воздухозаборника газотурбинных двигателей, Влияние условий деформации в камере Бриджмена на структуру и свойства низкоуглеродистой стали, ...

УДК 621.865.8 Нечеткое управление в эргатических робототехнических системах А.С. Ющенко МГТУ им. <...> Поэтому речь идет о взаимодействии робота и оператора в процессе решения задач во внешнем мире. <...> Один из возможных подходов – применение аппарата нечеткой логики и лингвистических переменных, чему и посвящена настоящая статья. <...> Ключевые слова: эргатические системы, искусственный интеллект, нечеткая логика, лингвистические переменные, разрешение противоречий, диалоговое управление, нейро-нечеткие сети Введение. <...> А.С. Ющенко В случаях, когда участие человека в работе робота в той или иной форме сохраняется, имеют дело с эргатической системой человек – робот. <...> Ее основная особенность заключается в том, что техническая часть такой системы обладает элементами искусственного интеллекта. <...> Поэтому целесообразно называть ее эргатической робототехнической интеллектуальной системой (ЭРИС). <...> Основная задача создания такой системы состоит не столько в управлении интеллектуальным роботом, сколько в организации взаимодействия и согласования возможностей технической и биологической частей системы для обеспечения наибольшей эффективности системы в целом. <...> К третьему уровню относятся средства взаимодействия с объектами внешнего физического мира – исполнительные устройства (манипуляторы, рабочий инструмент, мобильная платформа робота). <...> Эргатическая робототехническая интеллектуальная система обладает развитой информационной системой, включающей в себя датчики внешней информации (системы технического зрения и силомоментного очувствления, тактильные датчики, лазерные и ультразвуковые дальномеры и т. п.), с помощью которых можно формировать адекватный образ ситуации во внешнем мире. <...> Датчики внутренней информации – это датчики положения, скорости, ускорения, моментов, развиваемых движителями, и другие датчики, обеспечивающие автоматическое функционирование технической части системы и ее адаптацию <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт