Модернизация мехатронной системы управления радиотелескопом РТ-7.5

радиотелескоп мехатронная система привод наведения

Перспективы получения мелкодисперсных порошков с помощью импульсного электрического разряда в жидкости, Методы контроля погрешности преобразования одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа, ...

УДК 681.527.7 Модернизация мехатронной системы управления радиотелескопом РТ-7.5 В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Описаны технические решения, использованные при модернизации мехатронной системы управления радиотелескопа РТ-7.5, а также общие методы модернизации и некоторые алгоритмы управления. <...> Важнейшая часть радиотелескопа, являющаяся объектом управления для мехатронных модулей, – зеркало антенной установки. <...> Общий вид антенной установки радиотелескопа РТ-7.5 приведен на рис. <...> Зеркало имеет две степени подвижности: по азимутальной оси в диапазоне значений 172,5 относительно направления север – юг и по оси угла места в диапазоне значений 87,5 относительно направления на зенит. <...> Общая масса вращающихся частей антенной установки составляет: 8 т по оси угла места и 27 т по азимутальной оси [1]. <...> В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын Основной режим работы РТ-7.5 – режим программного наведения, в котором осуществляется слежение за астрономическими объектами и космическими летательными аппаратами. <...> При проведении подготовительных и регламентных работ используются следующие вспомогательные режимы: регламентного наведения для перемещения антенной установки в заданное угловое положение и для движения с заданной угловой скоростью; полуавтоматического наведения для ручного слежения за объектами с помощью видеокамеры. <...> Значения угла азимута и угла места системы приводов до (числитель) и после (знаменатель) модернизации приведены ниже: Угол азимута ……… Ошибка наведения, угл. с … <...> 36 10/ 2,5 Согласно анализу значений угла азимута и угла места, полученных после модернизации системы приводов, были приняты следующие технические решения: замена двигателей постоянного тока с управлением от электромашинных усилителей современными специализированными асинхронными двигателями с управлением от векторных преобразователей частоты (ПЧ); <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт