Разработка математической модели высокомоментного синхронного двигателя при проектировании прецизионных приводов

«быстрая» математическая модель синхронного двигателя с трапецеидальной ЭДС высокая гладкость управляемого движения прецизионный привод

Необратимые процессы в квантовой телепортации, Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики в замкнутой форме космического манипулятора, ...

УДК 62-83 Разработка математической модели высокомоментного синхронного двигателя при проектировании прецизионных приводов М.В. Баранов, О.А. Корчагин ООО «Научно-производственная фирма «Политех», Москва, 123001, Россия Рассмотрена «быстрая» нелинейная математическая модель синхронного двигателя с трапецеидальной ЭДС, к которому одновременно предъявляются повышенные требования по моменту, развиваемому двигателем, плавности управления, а также требования по минимизации массы двигателя и объема его конструкции. <...> Ключевые слова: «быстрая» математическая модель синхронного двигателя с трапецеидальной ЭДС, высокая гладкость управляемого движения, прецизионный привод. <...> При проектировании прецизионных приводов c возбуждением от постоянных магнитов, характеризуемых высокой точностью и плавностью управляемого движения, общепринятой является рекомендация по применению двигателей с синусоидальными ЭДС [1]. <...> Однако одно из основных требований заключается в минимизации объема, занимаемого двигателем, или его массы при одновременном увеличении развиваемого момента и коэффициента кратковременного форсирования. <...> Для этого случая были начаты исследования использования двигателей с трапецеидальной ЭДС [2]. <...> Нелинейная задача поиска рациональных конструктивных параметров двигателя, которые при проектировании привода должны выбираться одновременно с параметрами управляющей части исполнительного силового мехатронного модуля привода, требует применения математического моделирования. <...> Расчетная схема протекания магнитных потоков в двигателе представляет собой, по существу, упрощенную идеализированную модель, в которой объект с распределенными параметрами заменен на модель с сосредоточенными параметрами, описываемыми дифференциальными уравнениями невысокого порядка. <...> Для формирования такой расчетной схемы был рассмотрен результат моделирования магнитных потоков с использованием <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт