Копирующий пневмопривод
Предложено схемное решение копирующего пневмопривода с двумя дифференциальными пневмоцилиндрами, один из которых выполняет функцию задающего пневмоцилиндра, а другой — копирующего. Разработана математическая модель копирующего пневмопривода и проверена ее адекватность.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Предложено схемное решение копирующего пневмопривода с двумя дифференциальными
пневмоцилиндрами, один из которых выполняет функцию задающего
пневмоцилиндра, а другой — копирующего. <...> Ключевые слова: копирующий пневмопривод, задающий пневмоцилиндр, копирующий
пневмоцилиндр, показатель критичности, параметр истечения, подпиточный
клапан, клапан подпора. <...> В копирующем пневмоприводе
(рисунок) функцию энергетической подсистемы выполняет
задающий пневмоцилиндр, приводимый в движение человеком-оператором;
управляющая подсистема отсутствует, компрессор работает периодически
и поддерживает заданное давление подпитки в ресивере. <...> Управляющая сила R1
обеспечивает прямой ход х1
на штоке задающего пневмоцилиндра ПЦ1
поршня, при этом из штоковой полости Sb
воздух вытесняется в поршневую полость Sc копирующего пневмоци. <...> Сжатый воздух, вытесняемый из штоковой полости Sd
линдра ПЦ2: его шток выдвигается, преодолевая нагружающую силу
R2
пневмоцилиндра
ПЦ2, поступает в поршневую полость Sa
пневмоцилиндра ПЦ1. <...> Таким образом, поршень копирующего пневмоцилиндра следует за движением
поршня задающего пневмоцилиндра и выполняет процедуру
слежения по положению. <...> Дифференциальность пневмоцилиндров определяет
разность объема воздуха, вытесняемого из полости Sd
воздуха, высвобождаемого полостью Sa
ления в полости Sa
, и объема
ние необходимого объема воздуха V0
, срабатывание подпиточного клапана Kа
в полость Sa
. Это вызывает понижение дави
поступлеиз
ресивера. <...> Давление
пневпневмоцилиндра
1
в
ресивере поддерживается на заданном уровне редукционным клапаном. <...> Одновременно воздух, вытесняемый из штоковой полости Sb
моцилиндра ПЦ1, поступает в поршневую полость Sc <...> В.Н. Пильгунов, К.Д. Ефремова
ПЦ2 и обеспечивает прямой ход х2
ной силы R2
и Sd
. При смене знака силы R1
его поршня c преодолением встречпоршень
пневмоцилиндра ПЦ1
совершает обратный ход, вытесняемые из поршневых полостей объемы <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: