Лабораторный практикум по микромеханике
Рассмотрен лабораторный практикум по микромеханике, созданный на базе трех серийных устройств: печатной платы трехосного акселерометра, печатной платы двухосного датчика угловой скорости, печатной платы инерциального измерительного блока с устройствами беспроводной связи с персональным компьютером.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрен лабораторный практикум по микромеханике, созданный
на базе трех серийных устройств: печатной платы трехосного акселерометра,
печатной платы двухосного датчика угловой скорости,
печатной платы инерциального измерительного блока с устройствами
беспроводной связи с персональным компьютером
E-mail: iu2@iu2.bmstu.ru
Ключевые слова: микромеханические инерциальные датчики, калибровка. <...> В
последнее время широкое распространение получили микромеханические
инерциальные датчики (MEMS) и построенные на их основе
навигационные системы. <...> С.Ф. Коновалов) в учебный процесс
введен курс лекций по микромеханическим гироскопам и акселерометрам,
в котором рассматривается принцип их действия, устройство,
выходные характеристики и технология изготовления. <...> Практикум должен охватывать все стадии исследования и разработки
навигационных систем на микромеханических инерциальных
датчиках:
уровень 1 — исследование параметров и калибровка датчиков;
уровень 2 — исследование параметров и калибровка инерциального
измерительного блока (ИИБ), измерение параметров движения;
уровень 3 — создание бескарданной инерциальной навигационной
системы (БИНС) на базе ИББ. <...> Согласно экономическому фактору, требуется свести к минимуму
объем собственных разработок и использовать в максимальной степени
имеющиеся стенды и оборудование для испытаний, которые
созданы в гироскопической отрасли и установлены на кафедре. <...> По лабораторным
работам каждого уровня в состав комплекта конструкторской документации
должны входить спецификация, методические указания по
выполнению лабораторных работ, схема соединений, при необходимости
— сборочные чертежи, принципиальные электрические схемы
и перечни элементов на пульты и кабели, инструкции по проверке
пультов и кабелей. <...> Материальную основу практикума составляют три серийных
устройства (рис. <...> для технического творчества молодежи в
области робототехники <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: