Расчет максимальных значений инерционных моментов в гироскопических стабилизаторах для маневренных объектов
Рассмотрены инерционные моменты, парируемые двигателями cтабилизации гиростабилизатора, которые возникают при движении высокоманевренного объекта с угловыми скоростями и ускорениями, а также при наличии угловых колебаний основания. Получены расчетные соотношения, описана методика определения максимальных величин инерционных моментов для двух- и трехосного гиростабилизаторов. Приведены результаты анализа и примеры расчета.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 529.17.06
Расчет максимальных значений
инерционных моментов в гироскопических
стабилизаторах для маневренных объектов
1
1 <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены инерционные моменты, парируемые двигателями cтабилизации
гиростабилизатора, которые возникают при движении
высокоманевренного объекта с угловыми скоростями и ускорениями,
а также при наличии угловых колебаний основания. <...> Получены расчетные
соотношения, описана методика определения максимальных
величин инерционных моментов для двух- и трехосного гиростабилизаторов. <...> В инерциальных системах ориентации и навигации, построенных
на базе двух- и трехосных гиростабилизаторов (ГС), выбор приводов
стабилизации и оценка динамических погрешностей в значительной
степени определяются величиной инерционных моментов [1, 2]. <...> Особенно
актуальна задача определения максимальных величин инерционных
моментов, парируемых приводами стабилизации, для ГС высокоманевренных
подвижных объектов, характеризующихся большими
угловыми скоростями (до сотен градусов в секунду) и угловыми ускорениями
(до сотен град/c
2
), а также наличием угловых колебаний объекта
со значительными угловыми скоростями и ускорениями. <...> В силовых гиростабилизаторах моменты внешних сил, изменяющиеся
с высокой частотой, уравновешиваются как двигателями стабилизации,
так и гироскопическими и инерционными моментами. <...> В индикаторных же гиростабилизаторах уравновешивание постоянных
и знакопеременных моментов должно полностью обеспечиваться
приводами стабилизации. <...> Поэтому расчет максимальных величин
инерционных моментов в случае комплексных внешних воздействиях,
заданных траекторным движением подвижного объекта, необходим
при проектировании ГС. <...> Данная работа посвящена анализу величин инерционных моментов
в ГС. <...> Вывод аналитических выражений приведен для расчета
инерционных моментов в двухосном и трехосном гиростабилизаторах
в зависимости от параметров движения <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: