Влияние коэффициента жесткости газодинамической опоры на работу двухосного поплавкового датчика угловой скорости
Проанализированы результаты расчета собственных частот трехстепенного поплавкового гироскопа с газодинамической опорой ротора с разомкнутыми и замкнутыми обратными связями при изменении коэффициента жесткости газодинамической опоры и коэффициента усиления контура обратной связи датчика угловой скорости. Установлено, что в случае наличия динамической несбалансированности ротора при определенном значении коэффициента жесткости газодинамической опоры в приборе могут возникнуть резонансные явления.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 529.17.06
Влияние коэффициента жесткости
газодинамической опоры на работу двухосного
поплавкового датчика угловой скорости <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Проанализированы результаты расчета собственных
частот
трехстепенного поплавкового гироскопа с газодинамической опорой
ротора с разомкнутыми и замкнутыми обратными связями при изменении
коэффициента жесткости газодинамической опоры и коэффициента
усиления контура обратной связи датчика угловой
скорости. <...> Установлено, что в случае наличия динамической несбалансированности
ротора при определенном значении коэффициента
жесткости газодинамической опоры в приборе могут возникнуть
резонансные явления. <...> E-mail: SheglovaNN@yandex.ru
Ключевые слова: трехстепенный поплавковый гироскоп, газодинамическая
опора, динамическая несбалансированность ротора,
жесткость газодинамической опоры, критическая жесткость, резонанс. <...> Для
анализа движения трехстепенного гироскопа с упругими
опорами ротора использована известная модель [1] с разомкнутыми
обратными связями между датчиками угла и датчиками момента:
IН k
IН k
Ik
II k
эр р ж р
у
эр р ж р
вн
z
() (α α ) = 0,
α+ β + αα =
β α + ββ =
β+ ββ =
+α+
вн нар
yy
у() 0;
у
жр
вн
где Iэ — экваториальный момент инерции ротора; Iz
p ,
,
p
относительно осей yр, zp соответственно; α, β — углы поворота рам
карданова подвеса относительно осей наружной и внутренней рамок
соответственно; k — коэффициент угловой жесткости газодинамической
опоры.
у
ж
ISSN 2305-5626. <...> Наличие динамической несбалансированности ротора может привести
к такому нежелательному явлению при работе гироскопа, как
резонанс, который возникает при воздействии внешних возмущений,
вызывающих вынужденные колебания системы, в случае совпадения
собственных частот гироскопа с частотой возмущения. <...> Сравним результаты расчета собственных частот для идеальной
абсолютно жесткой модели, модели (1) свободного гироскопа с учетом
конечной жесткости газодинамической опоры <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: