Об одном способе моделирования походки человека

Моделирование шаг ходьба человека одноопорная фаза маятник антропоморфный механизм

Оптимальные траектории систем канонического вида, Динамическое нагружение камеры сжатия и ствола баллистической установки, ...

УДК 531 Об одном способе моделирования походки человека Г.П. <...> Колесникова1, А.М. Формальский 2 1Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации» (Финансовый университет), Москва, 125993, Россия 2Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный университет имени <...> М.В. Ломоносова» (НИИ механики МГУ), Москва, 119192, Россия Представлен один из возможных алгоритмов моделирования походки человека. <...> Описана плоская задача — движение происходит в сагиттальной плоскости. <...> На основе моделирования походки человека (в том числе сил, приложенных к концу опорной ноги в одноопорной фазе шага) получены данные о моментах, приложенных в тазобедренных, коленных и голеностопном (для опорной ноги) суставах в процессе движения. <...> Целью настоящей работы является моделирование движения (ходьбы) человека для определения данных о моментах, возникающих в процессе движения в тазобедренных, коленных и голеностопном (для опорной ноги) суставах, а также реакции опоры в стопе опорной ноги. <...> Описан один из возможных методов моделирования ходьбы человека. <...> В качестве механической модели шагающего человека рассмотрен плоский пятизвенный антропоморфный механизм (рис. <...> Механизм состоит из пяти звеньев — корпуса AD и двух одинаковых двузвенных ног. <...> Каждая из ног состоит из бедра (DF1 в опорной ноге и DF2 — в переносимой) и голени (OF1 в опорной ноге и BF2 — в переносимой). <...> Звенья механизма соединяются одно с другим шарнирами (суставами). <...> Коленные (в точках F1 и F2), тазобедренные (в точке D) и голеностопные (в точках О и B) суставы будем считать одноосными шарнирами, оси которых перпендикулярны продольной (сагиттальной) плоскости — плоскости чертежа. <...> В связи с тем, что двуопорная фаза шага занимает не более 20% от общего времени его выполнения [1 <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт