Об альтернативном способе вывода матричного неравенства Разумихина
Рассматривается способ вывода достаточного условия асимптотической устойчивости для линейной системы с запаздыванием, не использующий классические теоремы Красовского и Разумихина об асимптотической устойчивости. В основу подхода положена оценка решений одного скалярного дифференциального неравенства, записанная для значений положительно определенной квадратичной функции на траекториях рассматриваемой системы. Найденное таким способом условие асимптотической устойчивости линейной системы с запаздыванием совпадает с известным ранее условием, являющимся следствием теоремы Разумихина об асимптотической устойчивости.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 517.929.4
Об альтернативном способе вывода
матричного неравенства Разумихина
А.В. Горбунов
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается способ вывода достаточного условия асимптотической устойчивости
для линейной системы с запаздыванием, не использующий классические
теоремы Красовского и Разумихина об асимптотической устойчивости. <...> В основу
подхода положена оценка решений одного скалярного дифференциального неравенства,
записанная для значений положительно определенной квадратичной функции
на траекториях рассматриваемой системы. <...> Найденное таким способом условие
асимптотической устойчивости линейной системы с запаздыванием совпадает
с известным ранее условием, являющимся следствием теоремы Разумихина об
асимптотической устойчивости. <...> Ключевые слова: линейная система с запаздыванием, условия асимптотической
устойчивости, теорема Разумихина. <...> Неравенство (2) получено в [1] на основе условия теоремы Разумихина
об асимптотической устойчивости [2–4] для системы (1), в
котором в качестве функции Ляпунова использована функция
т
vx xPx
() . <...> Отметим, что для рассматриваемой линейной автоном
ной
системы (1) свойства асимптотической, равномерной асимптотической
и экспоненциальной устойчивостей совпадают, поэтому усло1 <...> А.В. Горбунов
вие (2) является также достаточным условием экспоненциальной
устойчивости для системы (1). <...> Тем не менее в общем случае теорема Разумихина не дает количественных
оценок для динамики значения (( ))vx t функции Ляпунова. <...> Поэтому при использовании ее для нелинейной системы доказательство
свойства экспоненциальной устойчивости уже может быть
существенно затруднено. <...> В этой связи интерес представляют методы, дающие возможность
доказательства экспоненциальной устойчивости и оценки
параметров переходных процессов в системе (1). <...> Рассматривается способ получения условий асимптотической
устойчивости для систем с запаздыванием, не использующий
классические <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: