РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Инженерный журнал: наука и инновации/2012/№ 6/
В наличии за
50 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

МЕТОДЫ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В УПРАВЛЕНИИ МОБИЛЬНЫМИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ

Рассматриваются вопросы управления мобильными манипуляционными роботами на базе теории нечеткой логики. Такой подход основан на том, что интеллектуальный робот выполняет свои функции во взаимодействии с человеком-оператором, однако способ подобного взаимодействия должен быть естественным для оператора и в основном иметь форму речевого диалога с использованием проблемно-ориентированного языка, приближенному к естественному профессиональному языку. Данный подход затрагивает все уровни системы управления, в том числе уровень взаимодействия с оператором, обучения, планирования и исполнения.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
А . С . Ющенк о МЕТОДЫ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В УПРАВЛЕНИИ МОБИЛЬНЫМИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ Рассматриваются вопросы управления мобильными манипуляционными роботами на базе теории нечеткой логики. <...> Такой подход основан на том, что интеллектуальный робот выполняет свои функции во взаимодействии с человеком-оператором, однако способ подобного взаимодействия должен быть естественным для оператора и в основном иметь форму речевого диалога с использованием проблемно-ориентированного языка, приближенному к естественному профессиональному языку. <...> E-mail: robot@bmstu.ru Ключевые слова: мобильный робот, нечеткая логика, интерфейс, человек-оператор, деятельность, поведение, планирование, обучение, нечеткая нейронная сеть, диалог, речевое управление Современные роботы могут перемещаться в окружающем пространстве и выполнять необходимые действия с помощью манипуляторов. <...> Они оснащены системами технического зрения и информационных датчиков, способных дать комплексное представление о текущей ситуации. <...> База знаний робота позволяет ему самостоятельно ориентироваться в окружающей среде и принимать решения о действиях, необходимых для выполнения поставленной задачи. <...> Манипуляционный мобильный робот представляет собой интеллектуальную техническую систему, способную к автономному целенаправленному поведению. <...> Функции человека-оператора теперь состоят в постановке задач роботу на проблемно-ориентированном языке, близком к естественному, и наблюдении за действиями робота. <...> Роль обратной связи выполняют также сообщения робота оператору, имеющие целью уточнение команд, информирование оператора о текущей ситуации или о достижении поставленной цели. <...> Постановка задачи диалогового управления предполагает определенный уровень «взаимопонимания», при котором человек и робот использовали бы одинаковые пространственно-временные оценки при анализе рабочей сцены, понятные человеку схемы рассуждений и логических <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014