Представлен анализ методов и машин для разработки тяжёлых и мёрзлых грунтов. Показано, что наиболее перспективным является применение виброрыхлителей с магнитострикционным вибровозбудителем. Максимальная эффективность рыхления наступает в случае резонанса системы рабочий орган – присоединённый грунт. Обеспечение резонанса этой системы невозможно без применения автоматической системы регулирования экстремального типа