Представлена динамическая модель ударно-вращательного механизма электрогайковерта, разработанная в среде ПК Универсальный механизм, приведена электромеханическая модель приводного двигателя в среде MATLAB/Simulink, а также одномассовая модель резьбового соединения с болтом, вворачиваемым в корпус, с учетом явления самоторможения.