Быстродействие, точность позиционирования и энергетическая эффективность привода лифта в некотором смысле находятся в противоречии. В связи с этим приходится искать компромисс. В работе решается многокритериальная задача оптимального управления приводом лифта по критерию энергетически эффективного быстродействия лифта