РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИРТУАЛЬНОГО РУЛЯ

Управление колесным судном при отсутствии традиционного руля – только за счет изменения частоты вращения гребных колес, является очень сложной задачей для судоводителя. Это обусловливает необходимость автоматизации процесса поддержания судна на курсе. Предложен алгоритм управления движением судна, приведены результаты математического моделирования. Это позволило создать макет системы управления и провести натурные испытания

• Грошева Л.С.
• Мерзляков В.И.
• Перевезенцев С.В.
• Плющаев В.И.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Естественные науки
• Технические науки. Промышленность