РУАЭСТ (RUAEST)
Рассмотрена система управления автономными мобильными машинами и роботами с использованием технического зрения, содержащая видеокамеру и лазерный дальномер. Решена задача обработки визуальной информации. Представлены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований