ПРОСТЕЙШАЯ ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ ЗАКОНЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПЕРЕМЕЩАЮЩЕЙ СИЛЫ

Рассматривается задача о горизонтальном перемещении точечной массы из начальной точки в некоторую конечную точку. При этом перемещающая сила предполагается непрерывной функцией времени на всем временном отрезке движения, что означает необходимость равенства нулю значений этой силы в начальный и конечный моменты движения. Решение получено на основе минимизации интегрального квадратичного функционала, зависящего от скорости изменения силы, с использованием множителей Лагранжа.

• Израилович М.Я.

• Прикладные науки. Медицина. Технология

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки