РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
-
Погода на территории Российской Федерации в мае 2007 г.
-
Инновационный подход к управлению резервами здоровья человека и населения
-
РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ МНОГООБЪЕКТНОЙ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПЕРСОНИФИЦИРОВАННОГО УЧЕТА ДАННЫХ ОБ ОТДЕЛЬНЫХ КАТЕГОРИЯХ ГРАЖДАН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
-
Педагогические условия обучения информатике в начальной школе
-
ИНЕРЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ДВУХСТЕПЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИЗБЫТОЧНЫМ КОЛИЧЕСТВОМ ПРИВОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
ИНЕРЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ДВУХСТЕПЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИЗБЫТОЧНЫМ КОЛИЧЕСТВОМ ПРИВОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Рассмотрены инерционные свойства двухстепенных манипуляторов, обладающих числом степеней подвижности, превышающим минимально необходимого для решения поставленной двигательной задачи. Предложена система показателей, характеризующих негативное влияние инерционности механических узлов манипулятора на технические характеристики устройства. Установлена зависимость показателей инерционности от степени двигательной избыточности манипулятора и взаимного расположения его звеньев (конфигурации) в процессе перемещения выходного звена по заданной траектории.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
АНАЛИТИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ ОЦЕНКИ МАТЕРИАЛОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИТЕЙНОЙ ОСНАСТКИ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ ТЕПЛООБМЕНА,
КВАНТОВЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ВИБРАЦИОННОЙ БИОМЕХАНИКИ В ЗАДАЧАХ МЕХАНИКИ МАШИН,
...
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: