Представлена методика параметрического синтеза механической системы, состоящей из двигателя (привода), механизма передачи движения от двигателя перемещаемому объекту и устройству управления. В качестве механизма рассматриваются плоские или пространственные рычажные механизмы с одной степенью свободы. Считаются заданными структура механизма и тип исполнительного устройства.