Построена математическая иерархическая двухуровневая модель управления водяным балластом судов. Указаны алгоритмы построения равновесия по Штакельбергу с учетом требования поддержания системы в гомеостазе. В качестве метода иерархического управления используется метод побуждения. Приведены примеры численных расчетов в ряде характерных случаев.