 РУАЭСТ (RUAEST)
                            РУАЭСТ (RUAEST)
                        |   | ИНЕРЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ДВУХСТЕПЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИЗБЫТОЧНЫМ КОЛИЧЕСТВОМ ПРИВОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВТрубников М.Л. 
                    Проблемы машиностроения и автоматизации, 2008, 4, С. 27-36
                 | 
|   | МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РОБОТ-СТАНОК ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯТрубников М.Л.,Афонин В.Л.,Назаров Р.А. 
                    Проблемы машиностроения и автоматизации, 2012, 1, С. 177-182
                 |