![]() |
Синтез управляющих воздействий для приводов исполнительных механизмов шагающих роботов без решения обратной задачи кинематикиКаргинов Л.А.
|
![]() |
СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ДРЕВОВИДНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА РОБОТА-ГИППАРИОНАКаргинов Л.А.,Верейкин А.А.,Ковальчук А.К.,Орельчиков Д.В.,Шульжицкий А.А.
Актуальные проблемы современной науки, 2016, 2, С. 281-292
|