Предложено решение задачи идентификации вероятностных параметров случайных возмущений в нелинейных математических моделях с дискретным временем на основе использования обобщенных вероятностных критериев. Предложен алгоритм идентификации неизвестных вероятностных параметров мешающих воздействий нелинейной модели на основе критерия минимума отклонения апостериорной плотности вероятности текущей ошибки оценивания вектора переменных состояния объекта от заданной функции.