Среди всех рептилий, ныне живущих и вымерших, наиболее приспособленными к жизни в воде были ихтиозавры или ихтиоптеригии (подкласс Ichthyopterygia Owen, 1840). Эта группа рептилий появилась в конце раннего триаса, достигла своего расцвета в ранней юре и исчезла в начале позднемеловой эпохи, просуществовав в общей сложности около 150 млн лет.