Архитектонически голотурии являются группой животных, сочетающих билатеральную и пятилучевую симметрию. Билатеральная симметрия у голотурий не возникла вторично, а вновь развилась на основе исходной билатеральной симметрии предков иглокожих и соответствует билатеральной симметрии личинок. Сторона, обращенная к субстрату, на которую легли предки голотурий, соответствовала вентральной стороне личинки. В процессе эволюции голотурий происходит совмещение исходной и вновь возникшей на ее основе билатеральной симметрии с пятилучевой. На наш взгляд, в процессе становления и эволюции голотурий первенствующую роль сыграли процессы гетерохронии и педоморфоза как частного случая гетерохронии.