Проведено исследование процесса проскальзывания косозубого вооружения шарошечных долот, предназначенных для бурения мягких пород. Проведен анализ кинематики шарошки бурового долота, работающего с проскальзыванием вооружения по забою. Определены основные факторы, влияющие на величину и направление проскальзывания зубьев вооружения по забою скважины. Определен угол наклона зубьев вооружения по отношению к образующей шарошки, при котором достигается максимальная площадь поражения забоя. Выявлены недостатки прямозубого вооружения шарошечных буровых долот и обоснованы преимущества использования косозубого вооружения. Проведенное в данной статье исследование процесса проскальзывания косозубого вооружения шарошечных долот, предназначенных для бурения мягких пород, позволяет сделать вывод о том, что использование данного вида вооружения имеет большие перспективы.