Фрэнсис Хатчесон представляет моральное чувство как способность восприятия, не предопределенную себялюбием, материальными интересами, религиозной верой, одобрением окружающих, обычаем, образованием и т.д. Благодаря моральному чувству человек предстает у Хатчесона как независимый и автономный в своих мотивах и решениях. Хатчесон подошел к идее автономии, хотя и не артикулировал ее. Значение Хатчесона в этом вопросе состоит в том, что он в развернутом виде описал практические корреляты феномена, который под именем автономии был концептуализован Иммануилом Кантом.