Математическая модель движения планирующего зонда

зонды планирующие зонды водная среда математические модели изменение плавучести информационно-измерительные системы мобильные информационно-измерительные системы расчет траекторий

Триплетные признаки цветных изображений (методы формирования и оптимизация вычисления), Исследование коэффициента пропускания оптических фильтров на основе многослойных диэлектрических покрытий и фотонных кристаллов, ...

Разработана математическая модель, описывающая движение планирующего зонда в водной среде. <...> Принято предположение о малости скоростей изменения управляющих параметров, позволяющее пренебречь влиянием присоединенных масс и моментами инерции. <...> Поволжский регион Использование в качестве аппарата-носителя автономных зондов, снабженных движительной установкой, является нецелесообразным при построении МИИС, поскольку время их автономной работы в среднем составляет 6–8 ч [1], вследствие чего они требуют наличия судна сопровождения. <...> Наиболее подходящим для решения перечисленных выше задач является планирующий зонд (ПЗ). <...> У него отсутствует движительная установка, что существенно увеличивает время его автономной работы. <...> Однако принцип движения, исключающий применение движителей, делает невозможным применение математических моделей движительных аппаратов, что обусловливает необходимость создания специальных математических моделей движения ПЗ в водной среде. <...> Описание движения ПЗ в водной среде Движение зонда в вертикально-продольной плоскости осуществляется за счет изменения плавучести. <...> Крылья, жестко закрепленные на корпусе, работают как крылья планера при создании дифферента на нос или корму, что обеспечивает движение по горизонтали. <...> Поскольку плавучесть Р изменяется за счет закачки в аппарат забортной воды (балластной жидкости), то она определяется по формуле 0 () Pm g m m m g , == () hb + <...> (1) где 0m – приведенная масса ПЗ; m – водоизмещение ПЗ; mh – постоянная масса ПЗ; mb – масса балластной жидкости; g – ускорение свободного падения. <...> Рассмотрим проекции сил, действующих на планирующий зонд в установившемся режиме, на вертикально-продольную (рис. <...> Предположим, что ПЗ имеет ненулевые крен и дифферент, и найдем зависимости, описывающие перемещение ПЗ в пространстве. <...> Проекции действующих на ПЗ сил на вертикально-перпендикулярную плоскость Для нахождения таких зависимостей воспользуемся общепринятыми <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт