Практика внутритрубного обследования получила широкое распространение в странах Северной Америки и Европы в конце ХХ века, тогда и были разработаны приборы для сопровождения внутритрубных снарядов. За последние 20 лет и в России стали широко использоваться внутритрубные снаряды для обследования и очистки трубопроводов. Откликаясь на практические потребности, отечественные производители также разработали и освоили производство необходимого оборудования. В настоящее время по своим техническим характеристикам и надежности российские приборы не уступают зарубежным аналогам, а иногда и превосходят их.