Анализ динамических систем с избыточными связями различной степени статической неопределимости

динамические системы избыточные связи кинематические связи статическая неопределимость шарнирные трехзвенники

Об одной методике проектирования супервизорного управления для дискретно-событийных систем, Эффективное управление генетическим поиском с помощью операций кроссовера, ...

А. С. Горобцов, Д. А. Мирошниченко, С. В. Солоденков АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИЗБЫТОЧНЫМИ СВЯЗЯМИ РАЗЛИЧНОЙ СТЕПЕНИ СТАТИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛИМОСТИ Аннотация. <...> Рассматриваются методы выявления избыточных кинематических связей в расчетных схемах машин и механизмов произвольной структуры. <...> Анализируются численные характеристики различных методов преобразования избыточных связей в статически определимые. <...> Предлагается универсальный метод преобразования избыточных связей с помощью шарнирных трехзвенников. <...> Избыточные связи в машинах являются источником повышенных реакций в кинематических парах и, как следствие этого, повышенного износа и снижения ресурса машины [1]. <...> Выявление избыточных связей актуально также для компьютерных методов моделирования динамики и кинематики машин и механизмов, поскольку приводит к плохо обусловленным системам уравнений, решение которых численными методами невозможно [2]. <...> В данной работе ставится задача выявления избыточных связей в кинематической схеме произвольной структуры и размерности на основе компьютерных методов моделирования динамики и кинематики машин. <...> Под избыточными связями здесь и далее будут подразумеваться как пассивные, так и структурно избыточные связи. <...> (1) где x – вектор обобщенных координат всей системы размерностью n ; M – матрица инерции; ( , , )tfx x – вектор внешних сил, включающий в себя силы нагрузок, силы от упруго-демпфирующих элементов и гироскопические силы; D – матрица переменных коэффициентов уравнений от кинематических связей размерностью kn ( k – число связей); ( , )hx x – вектор правых частей уравнений связей; p – вектор множителей Лагранжа; T – символ транспонирования. <...> Точность и устойчивость численного интегрирования (1) зависит от обусловленности матрицы коэффициентов алгебраической системы, которая решается на каждом шаге численного интегрирования T MD x B D0 p , <...> Рассматриваемые методы составления <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт