О демпфировании шулеровских колебаний автономных бесплатформенных инерциальных навигационных систем

шулеровские колебания демпфирование колебаний бесплатформенные системы сглаживающие фильтры кватернионные параметры инерциальные системы навигационные системы кватернионы тангаж крен

Экспериментальные исследования разрушения листовой рессоры транспортных средств, Конструкторско-технологическое повышение надежности подшипниковых узлов коленчатых валов среднеоборотных дизельных двигателей, ...

С. Г. Наумов О ДЕМПФИРОВАНИИ ШУЛЕРОВСКИХ КОЛЕБАНИЙ АВТОНОМНЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ Аннотация. <...> Рассматривается возможность применения схемы демпфирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем с использованием сглаживающих фильтров и нелинейных элементов в каналах интегральной коррекции по тангажу и крену. <...> Проверена работоспособность данной схемы методом математического моделирования работы навигационной системы в кватернионных параметрах. <...> Повышена точность оценки ориентационных и навигационных параметров в 3–5 раз. <...> Введение В настоящее время бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) находят широкое применение на различных подвижных объектах (ПО) для определения ориентационных и навигационных параметров. <...> Одним из нежелательных моментов, свойственных автономной работе БИНС, является возникновение медленно меняющейся периодической ошибки. <...> Неточность задания начальных условий на момент включения БИНС, а также некомпенсированные собственные погрешности векторных измерителей угловой скорости (гироскопов) и кажущегося ускорения (акселерометров) вызывают незатухающие колебания с периодом невозмущаемости (период Шулера) или близким к нему. <...> Поэтому БИНС представляют собой колебательные системы и при длительной работе нуждаются в демпфирующем устройстве. <...> Однако классическое демпфирование, вводимое в автономную инерциальную систему, кроме затухания колебаний, вносит и погрешности в пара78 2 (10), 2009 Технические науки. <...> 1 Постановка задачи В работе [1] приведена схема автономного демпфирования каналов вертикали платформенной инерциальной навигационной системы с включением сглаживающих фильтров и нелинейных элементов, обеспечивающая более высокую точность построения вертикали и выработки скорости во время и после маневрирования объекта по сравнению с классическими схемами автономного демпфирования. <...> В настоящей <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт